基本名词解释
Vearch 是对大规模深度学习向量进行高性能相似搜索的弹性分布式系统。可以做一个和mysql类比的抽象理解,vearch就是一个分布式数据库,只不过存的数据的某些属性可能是向量。下面对vearch里数据相关一些名词做解释:
- db :一个库,类似mysql的一个数据库
- space :一个表空间,对应mysql的一个
table
- partition :一个
space
上的数据分布在多个partition上,每个partition只能存在一台机器上,一个机器可以有多个partition - doc :一个doc可以理解成mysql存的一条数据
- field :doc的属性,一个field可以理解成mysql table中的一列。
- field有自己的
type
,如果type是vector
,表明这个field是一个向量
- field有自己的
在verach运行过程中,机器分为三种角色:
- router :接收对数据(doc)增删改查的请求,然后把请求发往
ps
- master :接收对集群的操作,比如对
db、space、partition
的增删,还有对集群的维护操作 - ps :ps上存着一个或多个
partition
,ps的工作就是接收router
的请求并调用c++ faiss库
负责具体的向量运算了,是真正的worker
主要接口与问题
向量召回的步骤简单理解为这样:
- 模型同学训练好自己的模型
- 把所有物料经过计算算出向量,存在某个地方
- 线上服务机器把上一步算好的所有物料向量都拉到本地存着
- 一条请求过来,用户特征经过模型计算出一个用户向量
- 用户向量在步骤[3]中存的物料向量里搜索,取出最相近的topn个物料向量
- 召回完成
如果有了vearch,上述步骤[3]和步骤[5]都可以变成一条rpc请求
- 对于步骤[3], 离线任务可以将自己训练的物料向量通过vearch的
插入&批量插入
接口存在vearch里 - 对于步骤[5], 线上服务可以将本地搜索过程也变成一个rpc或http请求,通过vearch的
查询(search)
接口找到topn相近的向量
这么做的好处是: - 避免线上服务定时拉取更新物料向量
- 线上服务机器不需要存储物料向量,省内存
但也存在一些担忧: - 通过rpc请求进行向量搜索时间大概率是没有本地搜索快
- 正常召回只需要返回topN物料的ID以及用户向量与物料向量的
内积
即可,但是如果有的业务需要返回物料的向量,比如我要top3000
物料的向量,那体积过大,明显不现实,只有把物料向量存在本地才能这么玩
在上述过程中,业务方主要需要使用的这几个接口:
单条插入&批量插入
查询
下面对vearch接口工作流程进行一个梳理
vearch工作步骤
Vearch对用户http请求调用步骤大致都是:
- router收到指令,开始构建
RouterRequest
- 解析请求,填充
RouterRequest
物料相关的信息 - 根据缓存和ETCD,找到对应的partition的具体机器信息
- 发送
RouterRequest
给partition所在的ps机器 - partition所在的ps机器接收到请求,调用gamma引擎执行c++代码进行向量运算
这里提出几个问题,最后回答
- 创建新的doc,怎么选择对应存储的partition
- router的缓存都有什么
- 怎么根据doc的id确认对应的partition
单条插入
单条插入的请求如下
1 | vbnet复制代码curl -XPOST -H "content-type: application/json" -d' |
请求中的field
与space的field
一一对应,如果field类型是向量,通过feature:[xxx, xxx]
写入,并且维数要与space中该field对应
对应调用handleUpdateDoc()
方法,这个方法通过传入的http请求初始化一个UpdateRequest
,这里需要注意的是为UpdateRequest
设置PKey这里
1 | ini复制代码URLParamID = "_id" |
如果传入参数有 _id
,那么PKey就等于传入的_id
,否则为””(空)。我们这里是插入,不需要传入_id
,所以_id
为空。而当调用查询之类接口时,会传入_id
。插入新物料时,后续的SetDocsField(docs)
方法中会为插入的物料自动生成一个id,方法大概就是自增,这里不深究,只要知道router会为新插入的物料生成唯一id就行了。
完成后,调用updateDoc()
函数处理初始化的UpdateRequest
。
updateDoc()
updateDoc
函数通过传入的 pb UpdateRequest
构建一个RouterRequest
并发送给partition
,步骤分为:
- 装填
RouterRequest
- 发送请求给partition
RouterRequest的结构
RouterRequest
结构如下
head
里是请求的基本信息:包括用户名,密码,目标dbname以及spacenamemd
是一个map,记录了请求的方法和id- key为
HandlerType
时,value表示该请求对应的方法(增删改查) - key为
MessageID
时,value表示本条请求的唯一id
- key为
docs
是本条请求的物料信息space
是本条请求对应的space的信息sendMap
的key是partitionID,value是要发给这个partition的信息,其中items
包含了doc信息,其他别的借口时候再补充
updateDoc
关键的步骤代码如下:
1 | css复制代码request := client.NewRouterRequest(ctx, docService.client) |
装填
首先通过一串函数装填RouterRequest
SetMsgID()
为本条request生成唯一id,填入md[MessageID]
。SetMethod()
填写md[HandlerType]
,表明本request是一条更新请求SetSpace()
填写request的space
字段,获取方式是先从router本地缓存找,找不到就去etcd里拿SetDocs()
填写request的docs
数组SetDocsField()
为docs
数组里每一个doc
填写PKey
和Fields
字段,- 创建时,PKey为空,
generateUUID
为doc自动生成一个id - 这个函数在Fields里加了一个PKey
- 创建时,PKey为空,
PartitionDocs()
填充sendMap
字段,就是把docs
字段里的doc都加进sendmap[id]
的items
数组里- id是根据doc的PKey做哈希算出来的,这决定了该doc存在哪个partition上
RouterRequest
装填完毕,下一步就是发送了
- id是根据doc的PKey做哈希算出来的,这决定了该doc存在哪个partition上
router发送给partition
发送是通过RouterRequest
的Execute()
函数
所有要给partition
发送请求的接口最后都会落在这个函数上,这个函数分为两步
- 构建
rpcClient
- 正式发送请求
先来看构建rpcClient
上一步中,我们已经确认了要发往每个partition
的数据,存在RouterRequest
的sendMap
成员里
首先通过partitionID
获取对应partition的信息,包括机器地址等信息。获取的方式就是先从本地缓存中取,如果没有就从ETCD
里拿,这里介绍一下router的本地缓存,router本地缓存如下图所示:
缓存相关都在router.client.masterclient.cliCache
下面
router.client.masterclient.cliCache
本身继承了sync.map
,存储了nodeID
对应的rpcClient
,避免多次创建partitionCache
里存放了partitionID
对应的partition相关信息,包括机器节点ID(没有地址)serverCache
里存放了NodeID
对应的机器信息,包括IP、端口等- 如果在缓存里没有找到,router会访问
etcd
获取相关数据,router.client.masterclient.store
就是etcd相关
继续回到构建rpcClient
,构建它的关键就是填写ip和端口。从缓存和etcd拿到nodeID
后,调用GetOrCreateRPCClient(ctx, nodeID)
,同样从缓存和etcd拿到nodeID对应的具体机器信息(地址、端口),并构造一个rpcClient
,完毕
构建好以后,发送就完事了,远程调用的方法是UnaryHandler
partition处理请求
方法入口是UnaryHandler.Execute
,根据请求是插入,调用update(ctx, store, req.Items)
这里贴一段代码,后面进入gamma引擎了,这里不做研究
1 | go复制代码func update(ctx context.Context, store PartitionStore, items []*vearchpb.Item) { |
批量插入
批量插入的请求如下,每一个插入的物料要两行
- 第一行固定 {“index”:{“_id”:”xxx”}} \n,_id可以为空,router会自动生成唯一id
- 第二行里是物料每一列的值
- 每一行用结尾需要‘\n’分开
1 | vbnet复制代码curl -H "content-type: application/json" -XPOST -d' |
router中对应的处理方法是handleBulk()
,该方法通过http请求初始化一个BulkRequest
,主要就是解析请求中每一个doc
,把他们填入BulkRequest.docs
里,BulkRequest
结构如下:
1 | ini复制代码message BulkRequest{ |
填充完后,调用bulk()
方法填充一个RouterRequest
并发送,步骤和单条插入里的updateDoc()
方法类似。
1 | css复制代码reply := handler.docService.bulk(ctx, args) |
与单条插入不同的是,批量插入的rpc请求中call的方法是BatchHandler
,ps接到router批量插入请求,调用对应的处理方法是bulk()
查询
查询接口示例如下
1 | vbnet复制代码curl -H "content-type: application/json" -XPOST -d' |
工作的方法与前面大同小异,无非是构造请求然后发送,这里mark一下重要的参数
sum:
跟需要查询的特征,下面又有几个参数:- field 指定创建表时特征字段的名称。类似
select col from table
中的col
- feature 传递特征,维数和定义表结构时维数必须相同。
- min_score 指定返回结果中分值必须大于等于0.9,两个向量计算结果相似度在0-1之间,min_score可以指定返回结果分值最小值,max_score可以指定最大值。如设置: “min_score”: 0.8,“max_score”: 0.95 代表过滤0.8<= 分值<= 0.95 的结果。同时另外一种分值过滤的方式是使用: “symbol”:”>=”,”value”:0.9 这种组合方式,symbol支持的值类型包含: > 、 >= 、 <、 <= 4种,value及min_score、max_score值在0到1之间。
- boost指定相似度的权重,比如两个向量相似度分值是0.7,boost设置成0.5之后,返回的结果中会将分值0.7乘以0.5即0.35。
- field 指定创建表时特征字段的名称。类似
size
指定最多返回的结果数量,通过这个参数指定topN
。若请求url中设置了size值http://router\_server/$db\_name/$space\_name/\_search?size=20优先使用url中指定的size值。quick
搜索结果默认将PQ召回向量进行计算和精排,为了加快服务端处理速度设置成true可以指定只召回,不做计算和精排。(这个不是很理解)
问题回答
- 创建新的doc,怎么选择对应存储的partition
- A: router为doc生成新的唯一id,然后通过hash函数计算partition
- router的缓存都有什么
- A: 缓存相关都在
router.client.masterclient.cliCache
下面router.client.masterclient.cliCache
本身继承了sync.map
,存储了nodeID
对应的rpcClient
,避免多次创建partitionCache
里存放了partitionID
对应的partition相关信息,包括机器节点ID(没有地址)serverCache
里存放了NodeID
对应的机器信息,包括IP、端口等- 如果在缓存里没有找到,router会访问
etcd
获取相关数据,router.client.masterclient.store
就是etcd相关
- 怎么根据doc的id确认对应的partition
- A:hash函数,代码对应这句:
1 | css复制代码partitionID := r.space.PartitionId(murmur3.Sum32WithSeed(cbbytes.StringToByte(doc.PKey), 0)) |
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