C++ 线程的使用

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C++11 之前，C++ 语言没有对并发编程提供语言级别的支持，这使得我们在编写可移植的并发程序时，存在诸多的不便。现在 C++11 中增加了线程以及线程相关的类，很方便地支持了并发编程，使得编写的多线程程序的可移植性得到了很大的提高。\

C++11 中提供的线程类叫做 std::thread，基于这个类创建一个新的线程非常的简单，只需要提供线程函数或者函数对象即可，并且可以同时指定线程函数的参数。我们首先来了解一下这个类提供的一些常用 API：

  1. 构造函数
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vbnet复制代码// ①thread() noexcept;// ②thread( thread&& other ) noexcept;// ③template< class Function, class... Args >explicit thread( Function&& f, Args&&... args );// ④thread( const thread& ) = delete;

构造函数①：默认构造函，构造一个线程对象，在这个线程中不执行任何处理动作

构造函数②：移动构造函数，将 other 的线程所有权转移给新的 thread 对象。之后 other 不再表示执行线程。

构造函数③：创建线程对象，并在该线程中执行函数 f 中的业务逻辑，args 是要传递给函数 f 的参数

任务函数 f 的可选类型有很多，具体如下：

  • 普通函数，类成员函数，匿名函数，仿函数（这些都是可调用对象类型）
  • 可以是可调用对象包装器类型，也可以是使用绑定器绑定之后得到的类型（仿函数）

构造函数④：使用 =delete 显示删除拷贝构造，不允许线程对象之间的拷贝

2.1 get_id()

应用程序启动之后默认只有一个线程，这个线程一般称之为主线程或父线程，通过线程类创建出的线程一般称之为子线程，每个被创建出的线程实例都对应一个线程 ID，这个 ID 是唯一的，可以通过这个 ID 来区分和识别各个已经存在的线程实例，这个获取线程 ID 的函数叫做 get_id()，函数原型如下：

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arduino复制代码std::thread::id get_id() const noexcept;

示例程序如下：

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c复制代码#include <iostream>#include <thread>#include <chrono>using namespace std;
void func(int num, string str){    for (int i = 0; i < 10; ++i)    {        cout << "子线程: i = " << i << "num: "              << num << ", str: " << str << endl;    }}
void func1(){    for (int i = 0; i < 10; ++i)    {        cout << "子线程: i = " << i << endl;    }}
int main(){    cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;    thread t(func, 520, "i love you");    thread t1(func1);    cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;    cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;}
  1. thread t(func, 520, "i love you");：创建了子线程对象 t，func() 函数会在这个子线程中运行
  • func() 是一个回调函数，线程启动之后就会执行这个任务函数，程序猿只需要实现即可
  • func() 的参数是通过 thread 的参数进行传递的，520,i love you 都是调用 func() 需要的实参
  • 线程类的构造函数③ 是一个变参函数，因此无需担心线程任务函数的参数个数问题
  • 任务函数 func() 一般返回值指定为 void，因为子线程在调用这个函数的时候不会处理其返回值
  1. thread t1(func1);：子线程对象 t1 中的任务函数func1()，没有参数，因此在线程构造函数中就无需指定了 通过线程对象调用 get_id() 就可以知道这个子线程的线程 ID 了，t.get_id()，t1.get_id()。
  2. 基于命名空间 this_thread 得到当前线程的线程 ID

在上面的示例程序中有一个 bug，在主线程中依次创建出两个子线程，打印两个子线程的线程 ID，最后主线程执行完毕就退出了（主线程就是执行 main () 函数的那个线程）。默认情况下，主线程销毁时会将与其关联的两个子线程也一并销毁，但是这时有可能子线程中的任务还没有执行完毕，最后也就得不到我们想要的结果了。

当启动了一个线程（创建了一个 thread 对象）之后，在这个线程结束的时候（std::terminate ()），我们如何去回收线程所使用的资源呢？thread 库给我们两种选择：

  • 加入式（join()）
  • 分离式（detach()）

另外，我们必须要在线程对象销毁之前在二者之间作出选择，否则程序运行期间就会有 bug 产生。

2.2 join()

join() 字面意思是连接一个线程，意味着主动地等待线程的终止（线程阻塞）。在某个线程中通过子线程对象调用 join() 函数，调用这个函数的线程被阻塞，但是子线程对象中的任务函数会继续执行，当任务执行完毕之后 join() 会清理当前子线程中的相关资源然后返回，同时，调用该函数的线程解除阻塞继续向下执行。

再次强调，我们一定要搞清楚这个函数阻塞的是哪一个线程，函数在哪个线程中被执行，那么函数就阻塞哪个线程。该函数的函数原型如下：

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csharp复制代码void join();

有了这样一个线程阻塞函数之后，就可以解决在上面测试程序中的 bug 了，如果要阻塞主线程的执行，只需要在主线程中通过子线程对象调用这个方法即可，当调用这个方法的子线程对象中的任务函数执行完毕之后，主线程的阻塞也就随之解除了。修改之后的示例代码如下：

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c复制代码int main(){    cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;    thread t(func, 520, "i love you");    thread t1(func1);    cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;    cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;    t.join();    t1.join();}

当主线程运行到第八行 t.join();，根据子线程对象 t 的任务函数 func() 的执行情况，主线程会做如下处理：

  • 如果任务函数 func() 还没执行完毕，主线程阻塞，直到任务执行完毕，主线程解除阻塞，继续向下运行
  • 如果任务函数 func() 已经执行完毕，主线程不会阻塞，继续向下运行

同样，第 9 行的代码亦如此。

为了更好的理解 join() 的使用，再来给大家举一个例子，场景如下：

程序中一共有三个线程，其中两个子线程负责分段下载同一个文件，下载完毕之后，由主线程对这个文件进行下一步处理，那么示例程序就应该这么写：

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c复制代码#include <iostream>#include <thread>#include <chrono>using namespace std;
void download1(){    // 模拟下载, 总共耗时500ms，阻塞线程500ms    this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));    cout << "子线程1: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl;}
void download2(){    // 模拟下载, 总共耗时300ms，阻塞线程300ms    this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(300));    cout << "子线程2: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl;}
void doSomething(){    cout << "集齐历史正文, 呼叫罗宾...." << endl;    cout << "历史正文解析中...." << endl;    cout << "起航，前往拉夫德尔...." << endl;    cout << "找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!!" << endl;    cout << "若干年后，草帽全员卒...." << endl;    cout << "大海贼时代再次被开启...." << endl;}
int main(){    thread t1(download1);    thread t2(download2);    // 阻塞主线程，等待所有子线程任务执行完毕再继续向下执行    t1.join();    t2.join();    doSomething();}

示例程序输出的结果：

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makefile复制代码子线程2: 72540, 找到历史正文....子线程1: 79776, 找到历史正文....集齐历史正文, 呼叫罗宾....历史正文解析中....起航，前往拉夫德尔....找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!!若干年后，草帽全员卒....大海贼时代再次被开启....

在上面示例程序中最核心的处理是在主线程调用 doSomething(); 之前在第 35、36行通过子线程对象调用了 join() 方法，这样就能够保证两个子线程的任务都执行完毕了，也就是文件内容已经全部下载完成，主线程再对文件进行后续处理，如果子线程的文件没有下载完毕，主线程就去处理文件，很显然从逻辑上讲是有问题的。

2.3 detach()

detach() 函数的作用是进行线程分离，分离主线程和创建出的子线程。在线程分离之后，主线程退出也会一并销毁创建出的所有子线程，在主线程退出之前，它可以脱离主线程继续独立的运行，任务执行完毕之后，这个子线程会自动释放自己占用的系统资源。（其实就是孩子翅膀硬了，和家里断绝关系，自己外出闯荡了，如果家里被诛九族还是会受牵连）。该函数函数原型如下：

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csharp复制代码void detach();

线程分离函数没有参数也没有返回值，只需要在线程成功之后，通过线程对象调用该函数即可，继续将上面的测试程序修改一下：

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c复制代码int main(){    cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;    thread t(func, 520, "i love you");    thread t1(func1);    cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;    cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;    t.detach();    t1.detach();    // 让主线程休眠, 等待子线程执行完毕    this_thread::sleep_for(chrono::seconds(5));}

注意事项：线程分离函数 detach () 不会阻塞线程，子线程和主线程分离之后，在主线程中就不能再对这个子线程做任何控制了，比如：通过 join () 阻塞主线程等待子线程中的任务执行完毕，或者调用 get_id () 获取子线程的线程 ID。有利就有弊，鱼和熊掌不可兼得，建议使用 join ()。

2.5 joinable()

joinable() 函数用于判断主线程和子线程是否处理关联（连接）状态，一般情况下，二者之间的关系处于关联状态，该函数返回一个布尔类型：

  • 返回值为 true：主线程和子线程之间有关联（连接）关系
  • 返回值为 false：主线程和子线程之间没有关联（连接）关系
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arduino复制代码bool joinable() const noexcept;

示例代码如下：

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c复制代码#include <iostream>#include <thread>#include <chrono>using namespace std;
void foo(){    this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));}
int main(){    thread t;    cout << "before starting, joinable: " << t.joinable() << endl;
    t = thread(foo);    cout << "after starting, joinable: " << t.joinable() << endl;
    t.join();    cout << "after joining, joinable: " << t.joinable() << endl;
    thread t1(foo);    cout << "after starting, joinable: " << t1.joinable() << endl;    t1.detach();    cout << "after detaching, joinable: " << t1.joinable() << endl;}

示例代码打印的结果如下：

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yaml复制代码before starting, joinable: 0after starting, joinable: 1after joining, joinable: 0after starting, joinable: 1after detaching, joinable: 0

基于示例代码打印的结果可以得到以下结论：

  • 在创建的子线程对象的时候，如果没有指定任务函数，那么子线程不会启动，主线程和这个子线程也不会进行连接
  • 在创建的子线程对象的时候，如果指定了任务函数，子线程启动并执行任务，主线程和这个子线程自动连接成功
  • 子线程调用了detach()函数之后，父子线程分离，同时二者的连接断开，调用joinable()返回false
  • 在子线程调用了join()函数，子线程中的任务函数继续执行，直到任务处理完毕，这时join()会清理（回收）当前子线程的相关资源，所以这个子线程和主线程的连接也就断开了，因此，调用join()之后再调用joinable()会返回false。

2.6 operator=

线程中的资源是不能被复制的，因此通过 = 操作符进行赋值操作最终并不会得到两个完全相同的对象。

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ini复制代码

// move (1) thread& operator= (thread&& other) noexcept;// copy [deleted] (2) thread& operator= (const other&) = delete;

通过以上 = 操作符的重载声明可以得知：

  • 如果 other 是一个右值，会进行资源所有权的转移
  • 如果 other 不是右值，禁止拷贝，该函数被显示删除（=delete），不可用
  1. 静态函数

thread 线程类还提供了一个静态方法，用于获取当前计算机的 CPU 核心数，根据这个结果在程序中创建出数量相等的线程，每个线程独自占有一个 CPU 核心，这些线程就不用分时复用 CPU 时间片，此时程序的并发效率是最高的。

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arduino复制代码static unsigned hardware_concurrency() noexcept;

示例代码如下：

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c复制代码#include <iostream>#include <thread>using namespace std;
int main(){    int num = thread::hardware_concurrency();    cout << "CPU number: " << num << endl;}
  1. C 线程库

C 语言提供的线程库不论在 window 还是 Linux 操作系统中都是可以使用的，看明白了这些 C 语言中的线程函数之后会发现它和上面的 C++ 线程类使用很类似（其实就是基于面向对象的思想进行了封装），但 C++ 的线程类用起来更简单一些，感兴趣的可以一看。

本文转载自: 掘金

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